皇家马德里在2016-17赛季是西甲联赛的第五名,进入了欧冠小组赛。他们首先被分到了D组,与列巴基亚斯普达克斯、阿波罗利蒙尼奥和爱尔维斯分别角逐。由于皇家马德里以两胜一平一负之战成绩获得了三分,这使得他们有机会进入到淘汰赛阶段。
在八分之一决赛中,皇家马德里与布鲁塞尔队进行比赛,并凭借一场2-1的胜利取得了对手一球之差。这样,他们就成功地晋级到了四分之一决赛。然而,在这之后,皇家马德里却遭遇了意外的大败,他们被比利亚雷阿尔队以五球三进的比分击倒。这意味着皇家马德里的2016-17赛季欧冠之旅就此结束了。